Pierwsza pisemna wzmianka o tej podtatrzańskiej miejscowości pochodzi z roku 1326. Od niej nazwano najwyższy szczyt słowacki - Gerlach (2655 m. n.p.m.). Miejscowość leży w centralnej części przedgórza Wysokich Tatr.
Miejscowość została założona przez poszukiwaczy złota, dlatego w herbie znajdują się skrzyżowane górnicze młotki. Najstarszą budowlą jest wieża romańskiego kościółka z XIII wieku.
