Herceg-Novi jest jednym z najciekawszych miejsc na czarnogórskim wybrzeżu – starówka, cztery twierdze, bujna śródziemnomorska roślinność i prawosławny klasztor.Fundamenty miasta powstały w 1382 r. z inicjatywy króla Tvrtka I. Początkowo osada nosiła nazwę Sveti Stefan. W XV w. siostrzeniec Tvrtka, książę (herceg) Stjepan Vukčić Kosač, rozbudował port i zmienił nazwę na Herceg-Novi. Jak podają kroniki, książę był również pierwszym turystą, jako że zauroczony klimatem postanowił tu przezimować.Od 1481 (lub 1483) do 1587 r. miastem władali Turcy, z krótką przerwą w latach 30., kiedy opanowali je Hiszpanie. Pamiątką po tych czasach są twierdze Španjola i Kanli kula. Na miejscu Turków wkrótce pojawili się Wenecjanie, którzy przeprowadzili „czystkę” architektoniczną, usuwając tureckie budowle i zastępując je swoimi. Od 1797 r. do końca I wojny światowej (z przerwą podczas wojen napoleońskich) miastem władali Austriacy, a po II wojnie Herceg-Novi weszło w skład Jugosławii
